Краткий обзор

Датчик угла наклона TK-AM (TechnoKom Angle Meter) – это электронный измеритель-преобразователь, предназначенный для измерения угла наклона механизма, на котором установлен, преобразования полученных данных в цифровой вид или аналоговый/частотный сигнал и передачи их устройству сбора данных. Дополнительно, вместе с измерением угла наклона, датчик «TK-AM» может осуществлять измерение температуры и уровня вибрации.

Данные передаются в цифровом виде по интерфейсу RS-485 в протоколе AGHIP (AutoGRAPH Hardware Interface Protocol) или Modbus.

Кроме того, датчик позволяет осуществлять передачу измеренного угла в виде частотно-модулированного импульсного сигнала с частотой, прямо пропорциональной измеренному углу, а также в виде аналогового сигнала с напряжением, пропорциональным значению угла.

В качестве устройства сбора данных может выступать бортовой контроллер «АвтоГРАФ», а также любое устройство, оснащенное цифровым или аналоговым входом, позволяющим измерять частоту или напряжение в диапазоне выходных значений датчика «TK-AM».

Подключение датчика угла «TKAM» к бортовому контроллеру «АвтоГРАФ» может быть выполнено:

  • по шине RS-485 (протокол AGHIP или Modbus)
  • к одному из цифровых входов, настроенного на частотный режим
  • к аналоговому входу 1 контроллера

Основные характеристики датчика угла наклона

Точность измерения угла • 1 градус
Измерение температуры • Есть
Выходные интерфейсы • 1 х RS-485 (TIA/EIA-485-A)
• 1 x аналоговый выход (Выход 1)
• 1 x частотный выход (Выход 2)
Протокол обмена данными (RS-485) • AGHIP, Modbus, LLS
Параметры аналогового выхода (Выход 1) • Диапазон выходного напряжения: 0…10 В
• Максимальный ток нагрузки: 50 мА
Параметры частотного выхода (Выход 2) • Диапазон выходного сигнала: 200…2000 Гц
• Тип выхода: Открытый коллектор
• Максимальный ток нагрузки: 100 мА
Электрические характеристики • Напряжение питания: 7…60 В
• Потребляемый ток (при 12 В, 22 °С): не более 20 мA
Степень защиты корпуса • IP67
Тип крепления • SAE 5-bolt
Температурный диапазон • -40…+85 °С
Габаритные размеры • 75 х 75 х 20 мм
Средний срок службы • 10 лет

Описание работы

Датчик осуществляет измерение угла наклона (α) относительно горизонтальной плоскости, обозначающей нулевой угол, кроме режимов «Тангаж» и «Крен». Начальное положение датчика при установке может быть произвольным, что позволяет установить его на любой подходящей плоскости. Например, на Рис.1, (А) датчик установлен на горизонтальной площадке, на Рис.1, (B) – на боковой площадке.

Установка уровня нуля (привязка к плоскости горизонта) производится в программе «AGPConf» после установки датчика на исполнительный механизм.

Измерение угла осуществляется от 0° до 180° (см. Рис.2). Аналогичные углы наклона будут при вращении рычага ниже оси вращения.

В режимах «Тангаж» и «Крен» датчик измеряет угла отклонения относительно продольного и поперечного осей датчика, соответственно. Измерение углов в этих режимов осуществляется от +90° до -90°. Подробнее об измерении крена и тангажа см. раздел «Конфигурирование датчика».

Датчик угла наклона «TK-AM» оснащен двумя цифровыми выходами, на которые передаются показания датчика. Выход 1 позволяет передавать показания датчика в виде аналогового сигнала, напряжение которого пропорционально измеренному углу. Выход 2 позволяет передавать показания в виде частотного сигнала с частотой, пропорциональной измеренному углу. Это позволяют подключать датчик к внешнему устройству, оснащенному аналоговым или частотным входом.

Также предусмотрены дополнительные режимы выходов, позволяющие фиксировать превышение предельных значений углов – в случае превышения порога, на выходах устанавливается активный уровень.

Кроме цифровых выходов предусмотрена передача показаний по шине RS-485 в протоколе AGHIP. Данный протокол предназначен для передачи данных бортовому контроллеру «АвтоГРАФ».